簡要描述：SLAM OST 標定檢測設備，適用于XR整機SLAM OST 標定設備，設備由機械、工挖機、機柜、2個工業相機+鏡頭+USB3.0直頭上彎1.8米相機連接線、固定臺等部件組成:需實現上料(整機裝夾)、掃描二維碼(讀取SN號)、開SLAM OST標定、標定結果判定、下料功能;需求UPH實際產出達到>60(具體根據實際設計情況輸出。

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　　SLAM OST標定檢測設備適用于XR整機SLAM OST 標定。主要通過設備代替人工作業，提高產品標定效率和品質一致性；設備由機械臂、測試光源標板、機柜等部件組成。

　　主要參數：

　　1.測試產品：XR整機/手柄

　　SLAM OST標定檢測設備功能說明：上料=>掃碼=>標定=>寫入設備=>校驗=>下料

　　2.上料：XR整機/手柄裝夾，成品手工上料；

　　3.掃碼：啟動設備，掃描二維碼(讀取SN號)；

　　4.SLAM OST 標定：即SLAM OST內參標定，按照已設定好的機械臂運動方式啟動機械臂運動，同時采集數據，完成后進行標定結果計算標定結果；

　　5.寫入和校驗：標定參數寫入設備，并進行自校驗；

　　6.下料：XR整機/手柄裝夾，成品手工下料。

　　UPH：>30(與具體產品測試時長相關)

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